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本文介ç»�äº†ä¸‹é‡‡æ ·çš„æ¦‚å¿µï¼Œè§£é‡Šäº†å®ƒä¸ºä½•æœ‰ä»·å€¼å¹¶æ¼”ç¤ºäº†å¦‚ä½•å¯¹Zividç‚¹äº‘è¿›è¡Œä¸‹é‡‡æ ·ã€‚

Zivid 3

Zivid 3 相机使用 800 万åƒ�ç´ ï¼ˆ 2816 x 2816 ï¼‰ä¼ æ„Ÿå™¨æ�¥æ�•èŽ·åœºæ™¯çš„点云。点云包å�« XYZ（3D）ã€�RGB（颜色）和信噪比 (SNR) æ•°æ�®ã€‚生æˆ�的点云包å�« 800 万个点。

Zivid 2+

Zivid 2+ 相机使用具有5 MP ( 2448 x 2048 ) çš„ä¼ æ„Ÿå™¨æ�¥æ�•èŽ·åœºæ™¯çš„点云。点云由XYZ（3D）ã€�RGB（颜色）和SNRæ•°æ�®ç»„æˆ�。生æˆ�的点云由500万个点组æˆ�。

Zivid 2

Zivid 2 相机使用具有2.3 MP ( 1944 x 1200 ) çš„ä¼ æ„Ÿå™¨æ�¥æ�•èŽ·åœºæ™¯çš„点云。点云由XYZ（3D）ã€�RGB（颜色）和SNRæ•°æ�®ç»„æˆ�。生æˆ�的点云由230万个点组æˆ�。

有些应用ä¸�需è¦�高密度点云数æ�®ã€‚例如，通过将平é�¢æ‹Ÿå�ˆåˆ°ç›’å­�表é�¢æ�¥è¿›è¡Œç›’å­�检测以å�Š CAD 匹é…�，其中对象具有独特且易于识别的特å¾�。此外，对于机器视觉算法æ�¥è¯´ï¼Œè¿™æ ·çš„æ•°æ�®é‡�é€šå¸¸å¤ªå¤§ï¼Œæ— æ³•ä»¥åº”ç”¨ç¨‹åº�所需的速度进行处ç�†ã€‚ç‚¹äº‘ä¸‹é‡‡æ ·æ­£æ˜¯åœ¨æ­¤ç±»åº”ç”¨ä¸­å�‘挥作用。

åœ¨ç‚¹äº‘é¢†åŸŸï¼Œä¸‹é‡‡æ ·ï¼ˆDownsampling）是指在ä¿�æŒ�相å�Œä¸‰ç»´è¡¨å¾�çš„å‰�æ��下，é™�低空间分辨率。它通常用于将数æ�®è½¬æ�¢ä¸ºæ›´æ˜“处ç�†çš„规模，从而å‡�少存储和处ç�†éœ€æ±‚。

使用 Zivid SDK å¯¹ç‚¹äº‘è¿›è¡Œä¸‹é‡‡æ ·æœ‰ä¸¤ç§�方法：

通过设置 Settings::Processing::Resampling （ Resampling（é‡�é‡‡æ ·ï¼‰ ）实现，这æ„�味ç�€å®ƒæ˜¯é€šè¿‡æ�•èŽ·è®¾ç½®è¿›è¡ŒæŽ§åˆ¶çš„。

通过 API PointCloud::downsample 实现。

这两ç§�方法都对点云应用了相å�Œçš„æ“�作。通过 API 的方法，您å�¯ä»¥é€‰æ‹©å°±åœ°ä¸‹é‡‡æ ·æˆ–ä½¿ç”¨ä¸‹é‡‡æ ·æ•°æ�®èŽ·å�–新的点云实例。

问题

点云的大�或分辨率（密度）太大。

解决方案

对Zividç‚¹äº‘è¿›è¡Œä¸‹é‡‡æ ·ä»¥å‡�å°�其大å°�和分辨率。

备注

本文讨论了在å�ŽæœŸå¤„ç�†è¿‡ç¨‹ä¸­åº”ç”¨çš„ä¸‹é‡‡æ ·ï¼Œæœ‰å…³é™�低分辨率并由此缩短采集和æ�•èŽ·æ—¶é—´çš„基于硬件的å­�é‡‡æ ·æ–¹æ³•ï¼Œè¯·å�‚é˜…æ–‡ç« Samplingï¼ˆé‡‡æ ·ï¼‰ - 3D 。